双 32 位处理芯片；
同、异步一体；
电流环参数自学习，舒适感免调试、使用方便 ；
N 条曲线自动生成，超短层自动识别 ；
同步机免角度自学习 ；
支持手机调试，无称重启动；
通用段码操作器 ；
SIN/COS 编码 ；
ABZ 增量型编码器 ；
群控无需附加群控板 ；
梯速≤4m/s。
